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傳統的工裝夾具適于人工上下料,不能滿足機器人自動化的要求。簡單的機器人上下料能夠完成基本的工件預定位,但最后的精確定位還需夾具完成。
該測試產線基于智能制造對于工裝夾具的技術要求、由七軸工業機器人、加工中心、電極旋轉立庫、鋼料立庫、夾具測試臺、交互式工裝夾具、控制柜、安全圍欄組成。通過模擬真實工況不間斷的對工裝夾具可靠性、穩定性以及自動定位(位置)、自動夾緊(固定)、自動判斷(交互)、高度柔性(互換)等功能性指標進行測試驗證
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